UFACTORY / 제품 / 공식 액세서리

빠르고 확실한 셋업을 위한
공식 액세서리

로봇 암과 바로 호환되도록 설계되어 별도 개조 없이 장착하고, UFACTORY Studio에서 즉시 제어할 수 있습니다. Studio에는 Modbus RTU 디버거가 내장되어 있습니다.

GRIPPERS

그리퍼

Gripper G2
xArm · 850

Gripper G2

일정한 형태의 단단한 물체를 안정적으로 다루는 2핑거 평행 그리퍼. 머신텐딩, 조립, 픽앤플레이스에 적합합니다.

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BIO Gripper G2
xArm · 850

BIO Gripper G2

96웰 플레이트처럼 평평하거나 섬세한 물체를 다루도록 설계된 그리퍼. 실험실 자동화에 활용됩니다.

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Vacuum Gripper
xArm · 850

Vacuum Gripper

박스, 유리, 판금, 플라스틱 등 평평하거나 불규칙한 깨지기 쉬운 물체를 부드럽게 흡착해 이송합니다.

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Gripper Lite
Lite 6

Gripper Lite

단단하고 규칙적인 형태의 물체를 잡는 데 뛰어난 Lite 6 전용 2핑거 평행 그리퍼입니다.

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Vacuum Gripper Lite
Lite 6

Vacuum Gripper Lite

깨지기 쉬운 물체를 부드럽게 집어 옮기도록 설계된 Lite 6 전용 흡착 그리퍼입니다.

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SENSORS · EXTENSIONS

센서 · 확장 장치

6축 F/T 센서
xArm · 850

6축 힘/토크(F/T) 센서

Fx · Fy · Fz 힘과 Tx · Ty · Tz 토크를 실시간 측정합니다. 연마, 조립, 핸드 가이딩 등 접촉이 많은 작업에 활용됩니다.

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리니어 모터
xArm 5 · 6 · 7

다이렉트 드라이브 리니어 모터

xArm의 7번째 축처럼 동작하며 작업 영역을 700mm 또는 1500mm 확장합니다. 여러 공정을 한 대의 로봇으로 처리할 때 유용합니다.

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Camera Stand
전 모델

Camera Stand

3D 카메라를 고정 설치하기 위한 브래킷. 비전 기반 빈피킹, 검사 시스템 구성에 사용합니다.

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CONTROL BOX

컨트롤 박스

고정 설치에는 AC 박스, 모바일 로봇 · AGV · 배터리 환경에는 DC 박스를 선택합니다.

xArm 컨트롤 박스
xArm AC / DC 컨트롤 박스
850 컨트롤 박스
850 AC / DC 컨트롤 박스
항목xArm ACxArm DC850 AC850 DC
입력 전원100–240 VAC24–72 VDC100–240 VAC48–72 VDC
출력24 VDC, 20.8 A24 VDC, 최대 672 W48 VDC, 최대 1,000 W48 VDC, 최대 960 W
크기 (mm)269×178×86209×176×82269×178×86209×176×82
무게3.4 kg2.5 kg3.8 kg2.5 kg
I/OCI 8 · CO 8 · DI 8 · DO 8 · AI 2 · AO 2
인터페이스Ethernet · RS-485 마스터 1 · RS-485 슬레이브 1

※ Lite 6는 컨트롤 박스가 베이스에 내장되어 있습니다.

작업에 맞는 툴 구성이 궁금하신가요?

그리퍼 · 센서 · 비전 조합을 FLOSYS가 제안해 드립니다.

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