로봇 툴박스 | UFACTORY Studio · Python · C++ · ROS

UFACTORY STUDIO

UFACTORY Studio

컨트롤 박스에 내장된 웹 기반 로봇 제어 소프트웨어. 블록 코딩, 핸드 가이딩 티칭, 안전 설정, 3D 시뮬레이션 뷰를 제공합니다. 로봇이 없어도 온라인 체험판으로 미리 사용해 볼 수 있습니다.

온라인 체험하기 ↗

Windows클라이언트 · 66 MB macOS클라이언트 · 86 MB Linux클라이언트 · 87 MB

사용자 매뉴얼 v2.8.2 (PDF, 20 MB) WebSocket API 문서 ↗

DEVELOPER TOOLS

SDK · ROS 패키지

모든 SDK는 오픈소스로 GitHub에서 제공됩니다. Windows 10+, macOS 10.10+, Ubuntu 20.04 LTS+ 지원.

Python

xArm Python SDK

가장 빠르게 로봇을 제어하는 방법. 위치 · 관절 제어, I/O, 그리퍼, 상태 조회 API와 풍부한 예제를 제공합니다.

pip install xarm-python-sdk

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C++

xArm C++ SDK

실시간성과 성능이 필요한 애플리케이션, 기존 C++ 시스템과의 통합에 적합합니다. Linux · Windows 빌드 지원.

git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK.git

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ROS

xarm_ros

ROS 1용 패키지. MoveIt 경로 계획, Gazebo 시뮬레이션, 드라이버와 예제를 포함합니다.

git clone https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros.git --recursive

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ROS 2

xarm_ros2

ROS 2용 패키지. MoveIt 2, Gazebo, RViz 연동과 실시간 제어 인터페이스를 지원합니다.

git clone https://github.com/xArm-Developer/xarm_ros2.git --recursive

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Windows

UFACTORY Assist

xArm 시리즈 설정 · 진단을 돕는 Windows용 보조 도구입니다. (v0.3.91, 108 MB)

다운로드 ↓

GitHub

xArm-Developer

모든 공식 SDK, 예제, ROS 패키지, 시뮬레이션 모델이 모여 있는 공식 GitHub 조직입니다.

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QUICK START

Python으로 5분 만에 시작하기

# 1) 설치 pip install xarm-python-sdk # 2) 로봇 연결 및 이동 from xarm.wrapper import XArmAPI arm = XArmAPI('192.168.1.200') # 컨트롤 박스 IP arm.motion_enable(enable=True) arm.set_mode(0) # 위치 제어 모드 arm.set_state(state=0) # 동작 준비 arm.move_gohome(wait=True) # 홈 위치로 이동 arm.set_position(x=300, y=0, z=200, roll=180, pitch=0, yaw=0, speed=100, wait=True) arm.disconnect()

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