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UFACTORY 850

정밀도와 안정성의 재정의

UFACTORY 라인업 중 가장 긴 850mm 작업반경의 6축 협동로봇. ±0.02mm 반복정밀도와 높은 강성으로 정밀 용접, 부드러운 카메라 무빙, 고밀도 픽앤플레이스에 적합합니다.

850 mm작업반경

5 kg가반하중

±0.02 mm반복정밀도

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오래 쓰도록 설계된 내구성

산업용 하모닉 드라이브와 서보 모터, 17비트 절대값 엔코더, 보강된 구조로 장시간 연속 운전에서도 안정적인 정밀도를 유지합니다.

산업용 하모닉 감속기 · 서보 모터
17-bit 절대값 엔코더
최대 관절 속도 180°/s, 최대 TCP 속도 1 m/s

매끄러운 비전 통합

기가비트 이더넷 케이블이 암 내부를 지나 엔드 플랜지까지 연결되어, 외부 배선 없이 산업용 카메라와 3D 비전을 바로 연결할 수 있습니다.

암 내장 기가비트 이더넷
툴 I/O: TI ×2, TO ×2, T-AI ×2, RS-485 ×1
3D 카메라 스탠드 액세서리 지원

콤팩트하고 가벼운 구성

Ø190mm의 작은 설치 면적과 카본 파이버 바디, 소형 컨트롤 박스로 좁은 공간에도 설치가 쉽습니다. 바닥 · 벽 · 천장 등 모든 방향 설치를 지원합니다.

설치 면적 Ø190 mm, 암 무게 20 kg
AC 컨트롤 박스 269×178×86 mm / 3.8 kg
DC 컨트롤 박스 옵션 209×176×82 mm / 2.5 kg (모바일 · AGV 탑재)

쉬운 프로그래밍과 개방형 개발 환경

웹 기반 UFACTORY Studio에서 블록 코딩과 핸드 가이딩으로 누구나 쉽게 작업을 만들고, Python · C++ SDK와 ROS · ROS 2로 고급 개발까지 확장할 수 있습니다.

드래그 앤 드롭 블록 프로그래밍 · 핸드 가이딩 티칭
Gazebo · RoboDK · MuJoCo · NVIDIA Isaac Sim 시뮬레이션
Windows · macOS · Ubuntu 지원

안전을 기본으로

충돌 감지와 자기 충돌 감지가 내장되어 있으며, TCP 속도 · 관절 속도 · 관절 범위 제한과 I/O 기반 정지 모드를 설정할 수 있습니다.

충돌 감지 · 자기 충돌 감지
TCP · 관절 속도 및 관절 범위 제한
I/O 연동 Stop · Reduced · Safeguard Stop 모드

TECHNICAL SPECIFICATION

기술 사양

ACCESSORIES

호환 액세서리

그리퍼

Gripper G2

일정한 형태의 단단한 물체를 안정적으로 다루는 2핑거 평행 그리퍼

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센서

6축 힘/토크 센서

Fx·Fy·Fz·Tx·Ty·Tz를 실시간 측정해 연마 · 조립 등 접촉 작업에 활용

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컨트롤러

850 AC/DC 컨트롤 박스

고정 설치용 AC 박스와 모바일 · 배터리 환경용 DC 박스

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