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UFACTORY Lite 6

작은 크기, 큰 가능성

데스크탑 자동화와 로봇 연구를 위한 콤팩트한 6축 협동로봇. UFACTORY 라인업 중 가장 작은 6축 로봇으로, 교육과 경작업 자동화의 시작점으로 적합합니다.

440 mm작업반경
600 g가반하중
130×140설치 면적(mm)
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UFACTORY Lite 6
모바일 로봇에 탑재된 Lite 6

A5 용지보다 작은 설치 면적

130×140mm 설치 면적에 컨트롤 박스를 베이스에 내장해 책상 위 어디에나 놓고 바로 사용할 수 있습니다.

  • 컨트롤 박스 베이스 내장
  • 로봇 무게 8 kg, 모든 방향 설치
  • 24 VDC 전원, 평균 소비전력 150 W
Lite 6 관절 분해도

산업용 부품으로 만든 교육용 로봇

하모닉 드라이브 관절과 카본 파이버 바디로 교육용이면서도 실제 산업용 로봇과 같은 구조와 사용 경험을 제공합니다.

  • 하모닉 드라이브 관절
  • 최대 TCP 속도 0.5 m/s, 반복정밀도 ±0.5 mm
  • ISO 9409 플랜지 · 손목 I/O
UFACTORY Studio

블록 코딩부터 ROS까지

Mac · Windows 브라우저나 데스크탑 앱에서 UFACTORY Studio로 드래그 앤 드롭 프로그래밍과 핸드 가이딩을 배우고, Python · C++ · ROS로 단계적으로 확장합니다.

  • 가이드 튜토리얼 내장
  • Gazebo · RoboDK · MuJoCo · NVIDIA Isaac Sim
  • 충돌 감지 · 속도/범위 제한 · I/O 안전 정지
EDUCATION

교육 현장을 위한 FLOSYS 패키지

대학 · 특성화고 · 연구소에 맞춰 로봇, 그리퍼, 비전, 작업대를 묶어 구성하고 교육과정을 함께 지원합니다.

PACKAGE

실습 키트 구성

Lite 6 + Gripper Lite / Vacuum Gripper Lite + 카메라 스탠드 + 실습용 작업대

CURRICULUM

단계별 커리큘럼

블록 코딩 → 티칭 · 좌표계 → Python 제어 → ROS · 비전 연동 프로젝트

SUPPORT

설치 · 강사 교육

현장 설치, 담당 교사 · 조교 교육, 실습 자료와 기술 지원을 제공합니다.

TECHNICAL SPECIFICATION

기술 사양

ACCESSORIES

호환 액세서리

Gripper Lite
Lite 6 전용

Gripper Lite

단단하고 규칙적인 형태의 물체를 잡는 2핑거 평행 그리퍼

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Vacuum Gripper Lite
Lite 6 전용

Vacuum Gripper Lite

깨지기 쉬운 물체를 부드럽게 집어 옮기는 흡착 그리퍼

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Camera Stand
비전

Camera Stand

3D 카메라 고정용 브래킷

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DOWNLOADS

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